La ley 39/2006 de 14 de diciembre de 2006 de Promoción de la Autonomía  personal y Atención a las personas en situación de dependencia entra en vigor el 1 de enero de 2007. El objeto de la ley es reconocer un derecho universal,subjetivo y perfecto: el derecho a la promoción de la autonomía personal y a la atenció a las personas en situación de dependencia.

El Sistema para la autonomía y la atención en la dependencia se constituye con el objetivo de promover la autonomía personal y garantizar la atención y la protección a las personas en situación de dependencia.